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发布时间:2020-05-15 12:09:00 作者:锐拓机械
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线性模组是由线性导轨、滚珠丝杆搭配铝型材连结电机所组成的一种直线运动装置,搭配机械爪、气爪等可完成各种动作。
铝型材本身具有高刚性的特质,其一搭配滚珠丝杆和线性导轨能达到高精度和高速运行速度,其二加上模块化的优点,安装方便且省去了客户需要自己设计和制作。
同时线性模组还可以组成不同的组合,即可以组成XY型的工作滑台,也可以组成XYZ型这样的三轴滑台,也可以是单一条的直线型,组合变化多样,可根据不同工作场合及设备需要进行组装。
鉴于以上优点,线性模组能应用的行业也是非常广泛的。
直线导轨模组-锐拓机械
对于不同的工作平台,银泰导轨有不同装置方式,但大概可以笼统的分为:水平平面上安置;竖直平面上安置;倾斜平面上安置。下面来具体介绍竖直平面上的装置。
当导轨在竖直平面上安装时,除工作台在水平方向运动外,另有特殊情况要求在竖直方向运动,例如在竖直方向上取料的机械手手臂、垂直提升机构、三坐标机械手等,这种场合就需要将直线导轨安装在竖直平面上而且在上下方向安装。直线模组的产品质量主要表现在:(1)、直线模组的技术指标:如:直线模组的重复定位精度,直线模组的水平行走平行度,直线模组的行走直线度,直线模组的运行噪音,直线模组的顺畅度。如果负载的宽度较小,采用单根导轨就可以了,否则可能需要采用两根锐拓导轨平行使用,这就相当于将导轨沿竖直方向安装。
直线导轨的寿命
当直线导轨承受负荷并作运动时,珠道表面与gang珠因不断地受到循环应力的作用,一但到达滚动疲劳的临界值,接触面就会开始产生疲劳破损,并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象,此种现象叫做表面剥离。寿
命的定义即为珠道表面及gang珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。
额定寿命
直线导轨的寿命,具有很大的分散性,即使同一批制造的产品,在相同的运动状态下使用,寿命也会所有不同;这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨的寿命,一般以额定寿命为基
准;其定义是:以一批同样的产品,逐个在相同的条件及额定负荷下运行,其中90%未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。
寿命的计算
直线导轨的寿命(www.ruituo6.com)会因实际承受工作负荷而不同,可依选用之直线导轨的基本动额定负荷及工作负荷推算出使用寿命。
L : 额定寿命
C : 基本动额定负荷
P : 工作负荷
(2) 若考虑直线导轨使用的环境因素,其寿命会随运动的状态、珠道表面硬度及系统温度而有所变化。
硬度系数
基本动额定负荷
温度系数
工作负荷
负荷系数
寿命系数
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